七耀历1205年，诺森比亚自治州，塞姆利亚大陆西部最贫穷的地区。在这里出生长大的少女拉薇，她的祖父曾是大陆闻名的英雄，最后却背叛了诺森比亚。为了守护故乡，也为了证明自己与祖父兀拉德不同，拉薇加入了塞姆利亚大陆最大，也是最有名的猎兵组织“北方猎兵”，参与执行任务。拉薇执着于完成任务，不惜多次违反纪律。一天，她被赋予了一项艰巨的任务——与马蒂、伊赛莉亚、塔利昂组成小队，潜入埃雷波尼亚帝国内部侦察。去搜集威胁诺森比亚安全的未知存在，也就是“帝国英雄”的情报……

在叮咚冒险中，收获友谊，提升自我。毛毛镇的小伙伴陪伴彼此成长，将成长轨迹记录下来，这是宝贵的回忆。